一种串绕组电机逆变器开路故障容错拓扑及其控制方法

本发明属于但不限于交流电机与驱动控制技术领域，公开了一种串绕组电机逆变器开路故障容错拓扑及其控制方法，当逆变器桥臂发生开路故障或因短路故障而导致整个桥臂被切除时，通过导通相对应的双极性二极管，实现串绕组电机容错拓扑电路重构；然后重构对应的电压矢量集，切换串绕组电机的控制算法，实现串绕组电机的不缺相容错驱动。本发明充分利用了逆变器剩余健康器件与母线电容器，在不增加系统成本、体积的前提下能够实现逆变器故障的不缺相运行，提升了逆变器故障后的带载能力。本发明的容错拓扑也能够应对不同故障场景下的容错运行，能够有效提高串绕组电机的容错输出性能,容错SVPWM和CBPWM调制算法实现了容错控制后的平稳控制。