莲藕采收作业机及其采收作业方法

本发明涉及采收设备领域，具体为一种莲藕采收作业机及其采收作业方法，莲藕采收作业机包括作业机主体，作业机主体尾部设置有动力机构，还包括振动松泥机构、螺旋回转吹扫机构、倾斜输送机构、分筛输送机构、水上图像识别机构以及水下机器人。莲藕采收作业机引入机械化和自动化技术，将传统的人工采摘方式升级为机械化操作，从而提高工作效率、减轻劳动强度，并降低采摘成本。利用振动筛和环形螺旋桨，减少机械对莲藕的损伤，基于多物理量传感器技术和智能控制技术，能够识别莲藕的状态，并根据需要进行操作，实现精确和高效的自动采摘过程。