摘要
本申请公开一种基于场景空间的交互控制方法及系统,该方法包括:获取用户针对待控制对象的控制意向信息;基于所述控制意向信息确定对应的交互控制指令集;基于所述控制意向信息的意向特征,所述交互控制指令集的控制指令集特征,以及,所述待控制对象所处场景的场景空间图像的图像特征,使用预先构建好的控制方案确定模型,确定目标控制方案,其中,所述控制方案确定模型由目标人工智能模型构建得到;根据所述目标控制方案控制所述待控制对象,从而可以响应于控制意向信息,利用人工智能模型自动生成控制方案,减少用户执行交互控制操作的次数,改善用户的交互体验,提高交互效率。
技术关键词
人工智能模型
局部视觉特征
编码特征
大语言模型
交互控制方法
场景
姿态特征
图像
对象
交互控制系统
样本
编码器
传感器
数据
控制模块
网络
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