自动泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域，公开了自动泊车方法，包括：检测车辆周围环境，得到环境感知结果；根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径；根据所述初始泊车路径进行泊车，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置；在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件；在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时，更新自动泊车模式和初始泊车路径，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车。实现了自动泊车过程中根据车辆当前位置和状态动态调整泊车模式和路径，提高了泊车过程的精确性和自动化程度。