基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统

本发明公开一种基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法包括：构建离线数据集DLLM；基于所述离线数据集，生成鲁棒性正则化处理的蒸馏策略；固定所述蒸馏策略，并通过与在线环境的交互来微调联合策略，以生成训练后的联合策略；其中，所述联合策略包括：适配器策略和所述蒸馏策略。本发明可以确保在各种驾驶场景中的适应性和鲁棒性。