摘要
本发明属于医疗辅助系统技术领域,具体涉及一种基于混合现实的影像3D重建的手术辅助系统及方法,获取患者病灶、组织的二维图像切片并导入,将图像切片进行空间分布排列后预处理;进行空间配准,对病灶和组织进行三维重建,获取病灶与组织相关数据生成手术方案,进行手术虚拟操作并评估手术质量,获取手术过程中各方向的二维图像,基于各方向的二维图像构建实时手术界面的三维模型,对手术切入口、手术实施路径、各切入各方向以及各方向的切入深度进行标记;通过混合现实MR设备,创建影像三维模型,生成MR场景,手术医生在MR场景中调阅患者指定数据执行相应的操作。实现在实际手术中能够获取患者相关数据,辅助医生进行操作。
技术关键词
手术辅助方法
切片
图像
三维模型
MR设备
手术辅助系统
像素点
组织
影像
空间变换模型
MRI扫描仪
数据获取模块
特征描述符
医疗辅助系统
场景
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