重型汽车车道保持辅助系统的性能评价方法、装置及设备

本发明提供一种重型汽车车道保持辅助系统的性能评价方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在预设时段内，获取重型汽车的车道保持辅助系统开启状态下重型汽车对应的车道线距离数据；基于车道线距离数据和预设时段内车道保持辅助系统的退出次数确定车道保持辅助系统对应的性能评价结果。本发明技术方案引入了车道保持辅助系统的退出次数，相比小型汽车，重型汽车更为关注车道保持辅助系统的稳定性，而车道保持辅助系统的退出次数能够较高程度上反映该系统的稳定性，因此根据车道线距离数据和退出次数的结合能够提高性能评估的准确性，更适用于重型汽车的车道保持辅助系统的性能评估。