一种智能机器人的控制方法

本发明公开了一种智能机器人的控制方法，涉及智能机器人控制技术领域，该方法包括以下具体步骤：环境与气味信息采集获取：在智能机器人上配备多种传感器，本发明通过集成高灵敏度的气味传感器阵列及其他辅助传感器，结合先进的气味环境分类模型和路径规划算法，使机器人能够在化工车间、厨房、医院等多种复杂环境中，根据实时检测到的气味及环境信息，精确地进行目标搜索和路径规划，同时，通过动态调整机器人的动作幅度和速度等操作控制策略，有效避免了因环境复杂、空间受限或存在潜在风险而导致的操作失误或安全事故，显著提高了机器人在这些环境下的任务执行精准性和安全性。