摘要
本发明提出一种人工耳蜗电极植入系统及方法,涉及人工耳蜗电极植入技术领域,包括数据层和执行层,数据层包括图像处理模块和术后评估模块,图像处理模块包括图像获取单元、数据处理单元、模型构建单元和数据集成单元,术后评估模块包括数据分析单元和结果存储单元,执行层包括高精度磨制模块和智能化控制模块,高精度磨制模块包括电钻单元、导航单元和机器人手术单元,智能化控制模块包括计算机辅助单元、传感器单元和报警单元;本发明在术前图像数据和导航系统的引导下,使用电钻磨出电极植入通路,同时能够提升其手术的效率,电极植入不再必要通过耳后切口,仅需做耳内切口将电极植入耳蜗内,从而提高人工耳蜗手术的成功率和患者的生活质量。
技术关键词
耳蜗电极
植入系统
电钻单元
机器人手术
智能化控制模块
图像获取单元
数据处理单元
振动传感器单元
图像处理模块
光学位置传感器
力传感器单元
温度传感器单元
三维模型
报警单元
数据分析单元
人工耳蜗手术
CT图像数据