部件供给系统、控制组件、部件供给方法以及计算机程序产品

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部件供给系统、控制组件、部件供给方法以及计算机程序产品
申请号:CN202510136988
申请日期:2025-02-07
公开号:CN120553291A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
提供部件供给系统、控制组件、部件供给方法及计算机程序产品。目的在于缩短在高度方向上进行第2工作台的对位所需的时间。补给装置进行包含供给作业和回收作业的至少一者在内的作业。供给作业是将收纳制造设备在制造工序中使用的物品的物品收纳体放置在第1工作台的作业。回收作业是将物品消耗后的物品收纳体从第1工作台取出的作业。补给装置具有:具有能载置物品收纳体的1个以上的第2工作台的收纳架;和使收纳架升降的升降装置。控制组件基于进行作业时的收纳架的高度信息控制升降装置,以使得作业对象的第2工作台移动到与第1工作台相同的高度。控制组件在作业对象的第2工作台移动到与第1工作台相同的高度的状态下,使补给装置执行作业。
技术关键词
补给装置 工作台 作业对象 控制组件 运送机器人 收纳体 光电传感器 计算机程序产品 管理系统 计算机系统执行 控制升降装置 标识
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