一种数字孪生点云编辑异步更新方法

本发明公开了一种数字孪生点云编辑异步更新方法，包括：后端依次为各个建图阶段选择合适的点云处理算法，并生成相应的建图任务，从而生成三维模型的图元，并将其上传至MinIO，作为图元文件；通过前端界面选择需要编辑的点云数据，并对其进行编辑操作，从而生成新的点云数据；前端定期将编辑操作发送至后端，若判断其会影响图元，则生成相应的变更记录，否则直接更新场景案例数据库；后端定时读取变更记录，一旦发现尚未应用到点云数据的编辑操作，就调用合适的点云处理算法，对相关的点云数据进行编辑操作和图元分割，从而生成新的图元，并将其上传至MinIO，更新图元文件，实现了降低操作门槛、提高编辑结果准确性，简化数据维护工作的效果。