一种基于多策略蜣螂优化算法的无人机路径规划方法

本发明提供一种基于多策略蜣螂优化算法的无人机路径规划方法，针对城市低空域下无人机对地面行人撞击的飞行安全性问题，分析无人机在城市运行时对行人造成的威胁，构建无人机运行风险地图，同时，在蜣螂算法的种群初始化阶段，采用融合Logistic混沌映射与逆向学习策略，增加种群多样性，引入了自适应步长策略、变螺旋搜索策略、透镜成像反向学习策略、levy飞行策略多种改进策略，增强种群的多样性，有效协调了全局搜索能力与局部探索能力。这种考虑无人机城市运行安全风险的无人机路径规划方法，能够有效降低无人机的运行风险以及路径距离，提升路径的平滑性能，更加符合实际环境要求。