激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达

本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状态配置模块配置第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于第一工作状态，第二处理器接收并处理第二数据读取模块输出的数据，于第二工作状态，第二处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到校验结果。功能状态确定模块基于第一处理结果与校验结果的比较结果，确定第一处理器与第二处理器的功能是否正常。通过上述方式，能够通过一颗芯片满足功能安全需求与较高性能需求。