基于3D人体模型投影与图像识别的机械臂控制系统及方法

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了基于3D人体模型投影与图像识别的机械臂控制系统及方法，该系统包括：3D人体模型投影模块，获取患者的医学影像数据，构建患者的3D人体模型，并将3D人体模型投影于患者身体表面；图像识别模块，实时采集患者身体表面的投影图像，基于投影图像确定患者的待治疗位置；治疗方案生成模块，获取患者的病例信息和待治疗位置，基于疾病管理数据库，根据病例信息和待治疗位置确定患者的定制治疗方案；机械臂控制模块，根据定制治疗方案选择治疗工具和治疗方式，并控制机械臂定位于患者的待治疗位置对患者进行治疗。本发明可以精确地确定患者的待治疗位置，从而提高治疗的准确性和有效性。