用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人

本发明公开了一种用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人，包括上柔性电极层、离子凝胶介电层和下柔性电极层，离子凝胶介电层设置于上柔性电极层和下柔性电极层之间；离子凝胶介电层为全开孔式多孔骨架结构。本发明具有高静水压适应性，能实现测量静水压下接触力，在深海高静水压力环境下极具环境适应性和精确触觉感知能力。