一种复杂曲面的加工路径规划方法

本发明涉及一种复杂曲面的加工路径规划方法，该方法基于共形映射，将复杂曲面投影至盘形规则区域，在规则区域内规划螺旋轨迹，再逆映射回复杂曲面上得到对应的刀触点。针对等参线生成的轨迹间距不均匀问题，本发明提出在沿映射后的半径线簇对应的原像方向上优化轨迹残高均匀性的方法，使得生成的螺旋轨迹间距更均匀，材料去除率波动更小，加工残高更一致。本发明生成的螺旋轨迹具有轨迹覆盖复杂曲面无间断、转向光滑、贴合复杂边界的优势，有利于减少加工抬刀次数、转向冲击以及边界无法加工区域的面积，从而减少抬刀耗时、弱化加工冲击纹理、提高边界加工质量，有利于更高效高质地加工大型复杂弱刚性曲面零件。