用于锂电池Pack超薄标贴的出贴标结构和控制系统

本发明涉及锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于锂电池Pack超薄标贴的出贴标结构和控制系统，包括：后撤式飞达组件、扫码组件和取标贴机械手组件；后撤式飞达组件包括：用于安装标贴料卷并对标贴料卷进行放料处理的放料机构，标贴料卷的活动端料带依次穿绕过安装于机架的重力浮辊机构、张力传感器机构、压带机构、剥刀传动机构和牵引机构。标贴料带由重力浮辊机构来施加张力，料带缠绕的张力检测辊作为张力反馈，把检测的信号反馈给控制器，控制器通过其内部算法自动调节低摩擦气缸气压来实现张力控制，使得标贴料带在传送过程中张力相对保持恒定，减少因张力变化过大造成的标贴出标位置变化或褶皱的问题。