基于人工智能的机器人运动控制方法

本发明公开了基于人工智能的机器人运动控制方法，具体涉及运动控制领域，本发明首先通过高清摄像头和激光雷达采集机器人行驶过程中的视觉数据和深度数据，包括前方图像、连续帧和当前位置的点云坐标；对采集到的数据进行处理，识别环境中的障碍物及其位置坐标。然后，根据障碍物的位置和形状生成机器人的运动路径，使用A*算法在离散栅格地图上规划出从起始位置到目标位置的最优路径。最后，接收并执行运动路径，通过PID控制算法调整机器人的速度和方向，使其沿着预定路径移动。