基于增强现实的换热站可视化监控方法及系统

本公开提供了基于增强现实的换热站可视化监控方法及系统，涉及增强现实技术领域，包括：获取换热站设备的巡检图像以及设备坐标信息；对巡检图像和预设参考图像的特征点进行匹配，获取匹配点对；基于匹配点对确定设备ID，得到设备的图像识别结果；基于设备坐标信息生成设备的预估位置，将预估位置与空间标志点进行匹配，通过迭代优化设备坐标与场景点云的距离，确定设备在点云地图中的实际坐标位置；将设备的图像识别结果与实际坐标位置进行匹配融合，获得最终的匹配设备的ID以及位置信息；获取最终匹配得到设备的运行数据，将运行数据动态叠加在AR界面的实际场景中，并与设备的物理位置和状态关联。