地图生成方法、泊车辅助方法以及相关装置

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种地图生成方法、泊车辅助方法以及相关装置。地图生成方法包括：激活停车场地图绘制功能；获取车辆采集的当前停车场的停车场数据，以绘制当前地图；获取历史地图；其中，历史地图表示历史时刻绘制的当前停车场的停车场地图；融合当前地图以及历史地图，形成新的停车场地图。采用本方法能够减少同一停车场的地图数量，从而有利于提高停车场地图的完整性，实现停车场地图的多路径扩展。