摘要
本申请提供了一种机器人调度方法、装置、服务器及存储介质,涉及机器人调度管理技术领域,解决了相关技术中对多机器人调度容易出现混乱的问题,本方案能够通过对机器人的分组并分别进行调度,以合理分配相应的机器人,并分别执行相应的任务,从而实现在不同区域内的空货架与满货架之间的调换,工作效率高且对多机器人之间的调度不易出现混乱,能够实现高效且准确的调度控制,有助于更好地提升多机器人调度的效率,从而满足空货架与满货架的搬运调换需求。
技术关键词
机器人调度方法
位置反馈信息
转运货架
调度系统
服务器
搬运货架
调度管理技术
建立通信
标志
计算机可执行指令
处理器
调度装置
序列
信号
模块
存储装置