一种电站巡检的方法和巡检机器人

本公开涉及一种电站巡检的方法和巡检机器人，该方法根据巡检过程中行进的子路径构建路径行进向量，基于完成巡检的巡检点构建巡检过程向量，基于所述路径行进向量和巡检过程向量构建输入向量，通过神经网络模型输出对于实际巡检路径的判定结果，能够通过两个维度判定实际巡检过程是否合格。另外，本公开的方法区别于传统的比较两个路径的路径本身的方案，从实际的路径中提取所需的信息，并构建为路径行进向量和巡检过程向量，相比于比较两个路径的路径本身的方案，极大的降低了计算量。