一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备

本发明公开了一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备，航线规划方法，包括：获取目标区域的覆盖面数据；目标区域划分为多个相同大小的连续正方形栅格；目标区域包括航线起始点及航线终止点；根据覆盖面数据，计算正方形栅格的栅格置信度；根据覆盖面数据，构建目标区域的网状拓扑结构；根据栅格置信度，确定网状拓扑结构中多条拓扑路径的路径成本；根据路径成本，得到航线起始点至航线终止点的目标航线。本发明将路径成本作为统一的选择标准，确保了不同规划设计人员在相同条件下也能得到相同的航线规划结果，进而提高规划结果的稳定性。