一种定位方法、装置、电子设备和存储介质

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在获得终端设备的当前位置信息后，获取参考数据；参考数据包括：终端设备的当前运动信息、当前地理信息、当前环境信息；根据参考数据，对当前位置信息进行评估，得到当前位置信息对应的评估结果；根据当前位置信息和当前运动信息，确定终端设备下一时刻的预测位置信息；根据当前位置信息对应的评估结果，确定当前位置信息对应的第一权重，以及预测位置信息对应的第二权重；根据第一权重、第二权重、当前位置信息和预测位置信息，确定终端设备纠偏后的位置信息。在对终端设备进行定位时，不需要依赖于UWB基站，无需部署UWB基站，减少了终端设备的定位成本。