智能小车路径循迹方法、装置、智能小车及介质

本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及一种智能小车路径循迹方法、装置、智能小车及介质，其中，方法包括：构建目标区域的栅格地图，栅格地图上包括多个节点；根据多个智能小车的行驶距离与行驶成本构建目标函数，设置目标函数的多个约束条件，其中，多个约束条件对每个智能小车的访问目标位置节点、经过节点、载重、起点位置、终点位置和行驶时间的多个进行约束；基于蜣螂优化算法和目标函数对多个智能小车进行路径循迹，得到多个智能小车的从配送中心到栅格地图上多个节点的目标路径。由此，解决了相关技术中路径规划往往局限于较低维度和较小范围，难以适应复杂化的环境，导致路径规划的精度和效率较差、适用性较低等问题。