一种耙吸挖泥船挖掘深度测量方法及系统

本申请涉及一种耙吸挖泥船挖掘深度测量方法及系统，该方法包括获取水域底层的多模态传感器数据，多模态传感器数据包括多波束声呐数据、激光扫描数据和水下视觉图像数据；对多模态传感器数据进行动态识别，生成水域的底层特征识别结果；利用实时水流与泥沙流动模型，对水域的底层沉积物的流动趋势进行预测，生成水流预测结果；基于底层特征识别结果和水流预测结果，动态调整深度测量策略，并在测量过程中，通过数据校正算法实时优化测量数据，生成深度测量结果。本申请具有提升提升耙吸挖泥船挖掘深度测量精度的效果。