基于自动视觉扫描的仓储出入库复核管理系统

本发明公开了基于自动视觉扫描的仓储出入库复核管理系统，涉及仓储复核管理技术领域，包括位姿获取单元、视觉标定单元、货物读取单元、记录管理单元、入库复核单元和出库复核单元，位姿获取单元，所述位姿获取单元用于获取待识别区域内的目标货物的彩色图像和深度图像，从而获得货物的位姿信息，视觉标定单元，所述视觉标定单元通过计算旋转矩阵和平移矩阵来获得相机坐标系与机械臂坐标系的关系矩阵，将相机采集到的图像中的空间坐标转换到机械臂坐标系下。本发明将自动视觉扫描与机械臂技术结合，可以极大提高仓储管理过程中的智能化水平，更适用于实际复杂的仓储场景，不仅能够提高货物出入库的速率，还能增加货物核对的准确性。