涂布设备的运动元件的清洁系统、相关的涂布机、涂布设备和方法

本申请涉及一种适于清洁涂布机(10)的辊的外表面的清洁系统，所述涂布机适于在幅材上涂布和/或印刷和/或成形层，所述清洁系统包括：‑机械臂，其包括保持机构；‑清洁装置，其保持在所述保持机构上，所述清洁装置适于清洁所述辊的外表面；‑命令单元，其适于命令所述机械臂和所述清洁装置执行所述外表面的一部分的清洁任务，所述命令单元适于接收至少一个缺陷特性，并根据每个接收到的缺陷特性触发清洁任务，缺陷特性是所述层的至少一个缺陷的特性。