摘要
本发明公开了一种水生物隔离场内的水生物健康度监控方法及相关装置,其方法包括:在水下机器人在水里移动至相对于目标水生物的预设位置后,水下机器人基于图像采集指令控制所述水下相机对目标水生物执行图像采集处理,并将获得的所述目标水生物对应的目标图像数据回传至远端服务器;远端服务器在接收到所述目标水生物对应的目标图像数据之后,利用目标图像数据对所述目标水生物进行健康度分析处理,并将健康度分析结果推送至监控管理端。在本发明实施例中,实现通过远程控制对目标水生物进行图像采集,并通过所采集的目标图像数据实现目标水生物的健康度分析,无需相应工作人员定时巡查,减少巡查成本并可以实时掌握目标水生物的健康情况。
技术关键词
健康度监控方法
分割图像数据
水下机器人
水下相机
服务器
深度图像数据
三维点云数据
实例分割模型
图像分割算法
边缘检测算法
指令
图像采集模块
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