一种视觉与动力学信息融合的路面附着系数估计装置及方法

本发明提供一种视觉与动力学信息融合的路面附着系数估计装置及方法，步骤包括：基于扩展卡尔曼滤波的车辆动力学估计、基于轻量化卷积神经网络的路面类型识别、视觉与动力学信息的融合策略。本发明提出了基于轻量化卷积神经网络的路面类型识别方法，实现了高效、准确的视觉信息处理；结合动力学响应信息，实现了视觉与动力学数据的时空同步和融合估计，提升了路面附着系数估计的预测性和精确性；此外，本发明为主动安全系统提供了实时、可靠的附着系数输入，显著提升了复杂场景下的车辆安全性与稳定性。