车辆换电方法、系统、车辆、设备及程序产品

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆换电方法、系统、车辆、设备及程序产品。该方法应用于车辆换电系统的控制模块，车辆换电系统还包括换电机器人。该方法包括：获取车辆所装配电池包基于水平面的平面测距信息以及车辆的车辆尺寸信息；基于平面测距信息和车辆尺寸信息，确定电池包的空间位置信息；基于空间位置信息，控制换电机器人抓取电池包，以完成车辆的电池更换。本申请能够快速且精准定位车辆所装配的电池包，实现车辆电池包的高效更换。