一种多无人机巡检的任务规划方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种多无人机巡检的任务规划方法，所述方法包括：S10，在地图上确定飞行任务区域的位置；S20，根据所述飞行任务区域的位置调取任务区域附近的无人机机库执行巡检任务；其中，所述无人机机库设置有对应的无人机；所述调取任务区域附近的无人机机库执行巡检任务的具体步骤包括：S21，在地图上显示出附近的无人机机库的飞行覆盖范围；S22，选择可以将飞行任务区域完全覆盖的无人机机库；S23，将覆盖任务区域完全与其它机库的飞行区域重合的无人机机库去掉；S24，将任务区域根据选择的无人机机库划分成多块分任务区域，每个所述无人机机库派遣无人机机库内的无人机负责执行分任务区域的巡检任务。