吸附式仿生机器鱼

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种吸附式仿生机器鱼，包括：吸附组件和仿生机器鱼本体，吸附组件安装于仿生机器鱼本体；吸附组件包括负压泵、控制主板和多个吸附模块，多个吸附模块均与负压泵连接；其中，每个吸附模块均包括吸盘、吸附通道、脱附通道、第一电磁阀和第二电磁阀，吸盘通过吸附通道与负压泵流体连通，脱附通道与吸附通道流体连通，第一电磁阀安装于吸附通道，第二电磁阀安装于脱附通道，负压泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制主板电性连接。吸附式仿生机器鱼在水下环境中能够稳定地附着在吸附对象表面，吸附力足够强大，即使在水流较大的情况下也不会轻易脱落。同时，吸附和脱附操作响应迅速，能够满足实时监测的需求。