全景图像生成方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种全景图像生成方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中，通过先获取空白车辆环境全景图像中非车辆区域的每个像素点的全景图像生成参数，进而根据像素点是否属于拍摄重叠区域，确定像素点的颜色生成策略后，根据颜色生成策略、全景图像生成参数和车身周围环境图像，生成像素点的目标颜色。再将每个像素点的目标颜色填充至像素点，得到目标车辆环境全景图像。本方案通过颜色生成策略和全景图像生成参数，根据车身周围环境图像中的像素点的颜色计算目标颜色，无需对每张车辆周围环境图像进行矫正，也无需对每个像素点进行坐标变换，减少了计算量，有效提高了全景图像的生成效率。