车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆

本申请提供一种车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：将预设的故障表格加载到数据处理环境中，故障表格包括每个故障的故障标识，故障确认条件、故障确认时间和故障详细信息；获取子系统控制器的故障标识和故障置位标识；根据故障标识从故障表格确定目标故障确认条件、目标故障确认时间；若车辆满足目标故障确定条件，并且故障置位标识的持续时间大于目标故障确认时间，则确认车辆发生故障；根据从故障表格中，确定并输出目标故障详细信息。故障信息被集中在故障表格中，而不是直接硬编码在控制算法中，减少车辆整车控制器在故障信号处理中的建模工作量和代码量，简化了故障新增和更新的工作，无需每次修改控制算法或代码。