基于深度强化学习的中风康复训练系统及其方法

本发明涉及中风康复训练系统技术领域，特别是基于深度强化学习的中风康复训练系统及其方法，包括：数据采集模块；数据预处理模块，与数据采集模块通信连接；特征融合模块，与数据预处理模块通信连接；基于预处理后的数据，进行时空特征融合；动力学建模模块，与特征融合模块通信连接；基于融合后的特征，建立非线性动力学模型；策略生成模块，与动力学建模模块通信连接，接收动力学建模模块发送的非线性动力学模型；根据非线性动力学模型，生成自适应康复策略；策略输出模块，与策略生成模块通信连接，接收策略生成模块发送的自适应康复策略；输出自适应康复策略，用于指导患者进行中风康复训练，大大提升了康复训练的科学性和有效性。