一种自主行走轨迹测试方法及设备

本申请公开了一种自主行走轨迹测试方法及设备，涉及轨迹测试技术领域，该方法中，首先获取待测机器人在目标运行区域内的目标轨迹线路；待测机器人为自主行走机器人；启动待测机器人，基于自主行走轨迹测试设备，确定待测机器人的实际轨迹线路；根据待测机器人的目标轨迹线路和实际轨迹线路，根据偏移量计算公式，确定待测机器人的轨迹偏移量。本申请可以实现对机器人运动轨迹偏移量的精确测试。