一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法

本发明公开了一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法。该方法解除数据传输与链路管控之间的紧耦合依赖关系，构建出“管理面‑控制面‑数据面”解耦的无人机集群网络架构。管理面以最小化时延和丢包率为优化目标，借助深度确定性策略梯度学习方法决策出链路权值。控制面根据弗洛伊德最短路径算法和加权拓扑图，制定转发策略并将其下发至数据面。数据面中的无人机节点专注于数据转发，实现装订路由的执行。仿真结果表明，采用该方法自适应调整链路权重，相较于固定链路权值的传统路由算法，能够有效降低平均端到端时延和丢包率，提升网络服务质量。