基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质

本申请提供一种基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车载摄像头采集到的道路图像，并利用预设的目标检测模型对道路图像进行低矮障碍物检测，得到第一低矮障碍物的辨识信息和第一位置；获取毫米波雷达采集到的雷达数据，并根据雷达数据确定第二低矮障碍物的第二位置；对第一低矮障碍物的辨识信息和第一位置，以及第二低矮障碍物的第二位置进行目标融合得到候选障碍物信息；获取激光雷达采集到的目标点云数据，并根据候选障碍物信息以及目标点云数据，确定低矮障碍物的目标位置和目标尺寸。本申请的方法，提高了低矮障碍物位置和尺寸的检测精度，并且提高了检测的准确性，避免发生误检。