吊顶机器人

本申请公开了一种吊顶机器人该吊顶机器人包括：车架，该车架能够在地面上移动；机械臂装置，该机械臂装置设置于所述车架上并具有三维空间内的自由度；和抓放装置，该抓放装置由所述机械臂装置承载且包括用于选择性抓取或释放吊顶件的抓放组件；其中所述吊顶机器人包括视觉装置和控制器，该视觉装置用于实时观察环境，所述控制器根据所述视觉装置发来的信息来控制所述车架、所述机械臂装置和所述抓放装置的动作。该吊顶机器人安装吊顶动作灵活、且自动程度高，效率高。