一种基于BIM的施工平台与机器人系统

本发明公开了一种基于BIM的施工平台与机器人系统，及建筑机器人领域，包括基于BIM的施工平台，包括操作台和信号收发装置，操作台位于施工现场的工作室内，收发装置位于施工现场的最高处，收发装置与操作台无线连接；机器人系统，包括主控机器人和若干巡检机器人，主控机器人与收发装置无线连接，主控机器人与各巡检机器人无线连接，该发明中：主巡检机器人和副巡检机器人之间通过磁场控制，可以实现金属壳体在施工工地的阴井中上下移动，配合声波发生器对阴井中的数据进行测量，该测量方式同样适合于常规空旷场合；第二主控机器人可以在行车轨道上自有移动，也可以吸附在行车上进行来回移动，节省电能，从而可以对施工工地进行来回监测。