一种搭载功能性机械手的水下推进器及其应用

本发明公开了一种搭载功能性机械手的水下推进器及其应用，包括推进机构及抓取机构；推进机构包括导流罩，导流罩的外侧壁面上固定的设置有安装架；导流罩的内部设置有螺旋桨组件及驱动螺旋桨组件进行转动的驱动组件；螺旋桨组件与抓取机构之间通过减速器进行连接，用于将螺旋桨组件作为抓取机构的动力源之一。本发明公开的搭载功能性机械手的水下推进器及其应用，驱动组件带动螺旋桨及传动轴一同进行转动，然后将六自由度机械臂与传动轴进行连接，进而实现将传动轴上的动力通过减速器传输至六自由度机械臂，实现了将传动轴作为六自由度机械臂的动力源之一，减少了动力消耗，节省了能源。