一种基于区块链与联邦学习的无人机群安全协同系统

本发明涉及无人机网络技术领域，尤其涉及一种基于区块链与联邦学习的无人机群安全协同系统，本发明设置身份管理架构模块、身份注册与认证模块、通信优化模块以及动态选择模块，所述身份管理架构模块设计分层式无人机身份管理架构，所述身份注册与认证模块基于分布式的跨域无人机身份管理机制进行身份注册以及身份认证，所述通信优化模块响应于认证成功状态，确定教师模型进行知识蒸馏以更新本地模型，所述动态选择模块针对嵌入向量的传递过程，基于实际的通信环境动态选择邻居。本发明通过保证身份管理层面以及通信优化层面的安全，为训练全流程提供了保障，提高了计算效率，减少了对中心节点的压力，提高了无人机群整体通信效率和系统响应速度。