一种超声波雷达pin针缺陷检测方法

本发明提供一种超声波雷达pin针缺陷检测方法，其包括相机采集图像，并设置触发条件以自动采集图像；应用深度学习目标检测算法定位pin针位置，将采集到的图像输入至训练好的目标检测模型中，获取pin针的边界框及其置信度分数；图像处理确定pin针中心坐标位置，对目标检测模型输出的边界框区域进行图像处理，使用图像处理算法对每个pin针区域进行分析，确定pin针的中心坐标；缺陷判断，根据设定的pin针标准尺寸以及生产要求制定标准距离，记录每个pin针的像素距离，通过比较实际测量的像素距离与预设的标准距离，判断pin针是否存在缺陷。本发明利用深度学习目标检测算法和图像处理技术，能够准确识别PIN针的位置和缺陷类型，提高了检测的准确性和可靠性。