三维多相机感知系统和应用

本发明公开了三维多相机感知系统和应用。在各种示例中，本文描述了三维多相机感知系统和应用。本文公开了处理使用位于整个环境中的多个相机生成的图像数据的系统和方法，以便直接确定与位于环境中的对象相关的三维(3D)信息。例如，可以使用一个或更多个特征提取器(例如，一个或更多个主干)处理图像数据，以确定与图像数据所表示的图像相关联的多视图图像特征。然后，可以使用一个或更多个时空变换器(例如，一个或更多个空间编码器、一个或更多个时间编码器等)处理这些多视图图像特征以及与相机相关联的校准数据，以确定环境中对象的3D位置。