摘要
本发明公开了一种基于多摄像头的双目视觉测量方法、系统、平台及装置,本发明通过分别生成并获取与待测量目标物体相对应的第一数据、第二数据和第三数据;其中,所述第一数据为第一摄像头获取到图像数据;第二数据为第二摄像头获取到图像数据;第三数据为第三摄像头获取到图像数据;融合处理所述第一数据、第二数据和第三数据,并结合与待测量目标物体相对应的视差数据,生成与待测量目标物体相对应的第四数据;其中,所述第四数据为目标物体的距离数据,以及与方法相应的系统、平台及装置,通过增加一个摄像头并合理配置不同基线长度的双目模组,以实现近距离和远距离测量的无缝切换,同时解决近距离目标无法测距的痛点。
技术关键词
双目模组
双目视觉测量方法
物体
基线
原始图像数据
远距离
图像处理单元
数据处理单元
平台
模块
相机
存储器
控制单元
处理器
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