一种机器人机械手臂

本发明公开了一种机器人机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设置有驱动臂一，所述驱动臂一上通过驱动轴转动连接有驱动臂二，所述驱动臂二上设置有对物料进行变距排列的变距吸附机构；所述变距吸附机构包括固定在驱动臂二上的固定板，所述固定板的底部固定有竖板，所述竖板的一侧贯穿开设有多少Z型槽，所述固定板的一侧固定有气缸一，本发明涉及机械手臂技术领域。该机器人机械手臂，通过变距吸附机构的设置，利用真空吸盘吸附物料后，再进行变距扩张或收缩，使物料能根据需要进行规律排列，能自动调整物料之间的排列间距，在需要批量排列物料的场景中，能快速对物料进行有序规律排列调整，自动化程度高，搬运排列物料的效率高。