摘要
本发明公开了一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统,属于卷帘机识别技术领域,具体包括:在大棚顶部正上方设置摄像机,在卷帘机主电机表面设置有圆形指示灯,记录当卷帘机位于上限位时,所述圆形指示灯与镜头的距离L,根据距离L设置摄像机的物距;记录下当卷帘机位于上限位/下限位时,圆形指示灯在摄像机传感器中的圆形光斑直径d/光斑直径D;当打开或关闭大棚保温帘的过程中,实时获取视频图像帧,并对图像帧进行预处理,识别图像帧中的圆形光斑,并获取圆形光斑的直径,当圆形光斑的直径等于d时,则判定卷帘机位于上限位,关闭卷帘机的电源;当圆形光斑的直径等于D时,则判定卷帘机位于下限位,关闭卷帘机的电源。
技术关键词
圆形光斑
摄像机
指示灯
大棚保温帘
自走式大棚卷帘机
图像处理模块
镜头
大棚顶部
数据处理模块
Canny算法
识别视频图像
像素点
传感器
电源