面向高速飞行器再入飞行的等离子体虚拟舵面与操纵机构控制分配方法

本发明提供了一种面向高速飞行器再入飞行的等离子体虚拟舵面与操纵机构控制分配方法，首先确定飞行器进入再入飞行阶段；其次根据姿态控制器解算所需力矩；然后基于深度确定性策略梯度强化学习算法设计等离子体主动流动控制系统、气动舵面操纵机构以及RCS反推控制系统的控制分配模型；高速飞行器基于所述控制分配模型得到的控制分配参数完成再入飞行。本发明利用等离子体射流实现辅助控制，为飞行器的精确控制提供了新途径。该方法能够根据再入飞行前期、中期和后期，合理分配控制手段，明确各控制系统的相关参数。利用强化学习算法处理等离子体激励器输入功率和控制输出的非线性特性，以及姿态控制模型中气动特性的非线性和不确定性，能够提升控制系统的稳定性，具有较好的应用前景。