用于避免车辆碰撞的方法和用于执行该方法的评估单元

本发明涉及一种用于避免车辆(2)与对象(8)发生碰撞的方法，其具有以下方法步骤：基于车辆(2)和对象(8)的轨迹求取对于车辆(2)与对象(8)之间的碰撞概率有代表性的第一变量(a)；求取对于直至车辆(2)与对象(8)之间的可能碰撞的时间间隔有代表性的第二变量(b)；计算用于车辆(2)的制动时间点(tb)，该制动时间点作为具有至少第一变量(a)和第二变量(b)的函数(f)的函数值；将计算出的制动时间点(tb)与当前时间点(ta)进行比较；和如果计算出的制动时间点(tb)处于当前时间点(ta)之前或者相应于当前时间点(ta)，则自动制动车辆(2)。本发明还涉及一种用于车辆(2)的评估单元(16)。